Физикалық сенсор квадратқа ұшады делік. Егер сіз бұрышта тұрсаңыз, Пифагора жер бұл жерден гөрі алыстап тұрғанын айтты. Біз оны мүлдем көре алмайтындай, біз оны мүлдем көре алмадық, тіпті біз апаттан бірнеше сантиметр қашықтықта болдық.

Мұны түзету үшін біз үрдісімізді білуіміз керек. Бұл ...

Гироскоп пен акселерометр «ИМУ» деп аталады, бірақ олардың жиі бірге пайда болуының себебі - олардың бір-бірінің басты әлсіз жақтарын табиғи түрде жабады. Олар классикалық синтез жұбы.

Алайда, жеке-жеке, гироскоп сенсорлық деректердің жақсы және таза көзі болып табылады және сіз үздіксіз позицияны өлшей аласыз.

Толық егжей-тегжейлі жоқ, гироскоп чиптің бетіне микрминеханикалық шанышқымен жасалған. Чип бұрылған кезде, кейбір тюнинг шанышқылары күшті болады және олар бір-бірінің тонын өзгертеді.

Мемсурс гироскоптарында ротациядан басқа кез-келген қозғалыс әсер етпейді. Тіпті қатыгез дірілім оларға әсер етпейді (сипаттамалық диапазонда), өйткені бұл бүйірлік үдеу болып табылады.

Егер сіз көп ротордың ішкі бақылау циклына қарасаңыз, ол әуедегі деңгейде рейс контроллері қолданған гироскоп болып табылады. Кейбір жылдамдық режимінің ұшқыштары inpleeromer-ді толығымен өшіреді, гирроға көбірек уақыт бөледі, өйткені гиррода көптеген маңызды кеңестер бар.

Егер сіз қай жерде болсаңыз да, қай жерде болсаңыз да, содан бері не өзгергеніңізді білсеңіз, содан бері не өзгергенін білгіңіз келсе, онда гироскоп тез, дәл және сенімді. Оларға икемді беттер немесе жерсеріктер қажет емес.

Гироның әлсіздігі дрейф. Қанша тырыссаңыз да, олар кездейсоқ осьтің айналасында баяу бұрылатын сияқты. Әр айналу бірнеше минутты алады, бірақ тіпті қозғалыссыз кірпіш тіпті ақырын бұрады. «Өте жақсы» бағалауды алу үшін салыстырмалы үлгілерді жинақтау қателік жолақтарын қосады. Көтерілу гироскопының қателігі мезгіл-мезгіл сыртқы тамаша анықтама ретінде «нөлге» қажет.