Сонар, лидар, радар/оптикалық ағын

Сондықтан, спутник арқылы триангуляция жерді болдырмаудың жақсы тәсілі болмаса, оны тікелей «көруге» тырысайық!

Қазіргі уақытта сигналдарды жіберетін және серпілуге ​​қанша уақыт кететінін көре алатын кем дегенде үш дайын диапазондық технология бар: сонар, лидар және радар модулін қазір пайдалануға болады.

Дегенмен, бұл сенсорлардың кемшіліктері бар:

1-әлсіздік: сіңіру

Кейбір беттер секірмейді.Перделер мен кілемдер ультрадыбыстық толқындарды, қара бояу лидарды, су микротолқындарды сіңіреді.Көре алмайтын нәрседен қашып құтыла алмайсың.

2-әлсіздік: фазалық кедергі

Сенсорлар арасында сигнал кедергісі бар.Бірнеше бірдей сенсорларды біріктіргенде не болады?Сіз анықтаған сигнал осы сенсорға тиесілі екенін қайдан білесіз?Тіпті бір сенсордың өзі айқаспамен күресіп, жаңғырық жоғалғанша ұзақ күтуі керек.

Сигналдарды «кодтауға» (негізінен шифрлауға) болады, сондықтан әрбір сигнал бірегей болады, бірақ бұл құрылғының күрделілігін арттырады.* * Жақсы шешім - сигнал жоспарын жартылай кездейсоқ таңдау, осылайша уақыт құлыпталмайды және ол әрқашан синхрондау сигналына алданып қалады.

Оптикалық ағын сенсоры объективтегі нысанның үлкейіп бара жатқанын (жер/қабырғаның тез көтеріліп жатқанын көрсетеді), кішірейетінін (кедергі жойылған кезде) немесе бүйірге сырғып бара жатқанын бақылау үшін камераны пайдаланатын басқа әдіс.Камералар сонар сияқты бір-біріне кедергі жасамайды.Егер сіз шынымен ақылды болсаңыз, көлбеу және басқа 3D қасиеттерін бағалай аласыз.

Оптикалық ағын датчиктерінде әлі де «сіңіру» әлсіздігі бар.Олардың оптикалық тінтуірі әйнекте жұмыс істей алмайтыны сияқты, олар ағынды көру үшін сізге жақсы құрылымды бет қажет.Олар барған сайын танымал бола түсуде, өйткені ағынды есептеулер енді FPGA немесе жылдам ендірілген компьютерге қоюға болатын нәрсе.