Сонар, лидар, радар / оптикалық ағын

Сондықтан, егер спутник арқылы триангуляция жерді болдырмаудың жақсы әдісі болмаса, оны тікелей көруге тырысайық!

Қазіргі уақытта далауға дайын үш дайын технологиялар бар, олар сигналдарды жібере алады және қанша уақыт кетеді: Sonar, Lidar және Radar модулінің бәрін қазір қолдануға болады.

Алайда, бұл сенсорлардың әлсіз жақтары бар:

Әлсіздігі 1: сіңіру

Кейбір беттер жай ғана серпілмейді. Перделер мен кілемдер ультрадыбыстық толқындарды сіңіреді, қара бояу LIDAR, және су микротолқындарды сіңіреді. Көре алмайтын нәрседен қашып кете алмайсыз.

Әлсіздігі 2: фазалық кедергілер

Датчиктер арасында сигнал кедергілері бар. Бірнеше бірдей сенсорларды бірге қойғанда не болады? Сіз анықтаған сигнал осы сенсорға тиесілі екенін қайдан білесіз? Тіпті бір сенсор тіпті айростальмен айналысуы керек және жаңғырықтың жойылуына жеткілікті күтіп тұруы керек.

Сигналдар әр сигнал ерекше, бірақ бұл құрылғының күрделілігін арттырады. * * Жақсы шешім дегеніміз - уақыт құлыптанбағандай, уақыт құлыптанбайды және ол әрдайым синхрондау сигналы арқылы алданып қалады.

Оптикалық ағын датчигі - бұл камераны пайдаланатын әр түрлі әдіс, ол камераны пайдаланады, ол линзадағы объектінің неғұрлым көп пайда болатынын байқау үшін қолданады (жер / қабырға тез көтеріліп, кедергі жоғалады) немесе бүйірден жылжу. Камералар сонар сияқты бір-біріне кедергі жасамайды. Егер сіз шынымен ақылды болсаңыз, еңкейтіліп, басқа 3D қасиеттерін бағалай аласыз.

Оптикалық ағын датчиктері әлі де «сіңіру» әлсіздігі бар. Олар үшін сіз үшін жақсы құрылымды бет қажет, өйткені олардың оптикалық тінтуірі әйнектен жұмыс істей алмайды. Олар анағұрлым танымал бола бастайды, өйткені ағынды есептеу енді FPGA немесе тез ендірілген компьютерге салуға болады.